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車体  車體メニュー 章節1.概要と勝手な解説  概要及任意解說2.車体の運動方程式 車體及運動方式3.外力 外力4.ロール運動 轉動5.車両の動きを表す変数 車輛的動性變數6.慣性モーメント 慣性概要と勝手な解説 概要及任意解說車体は前後・左右・ヨーの3自由度にロールを追加した剛体で妥協することにしました。車體是前後、左右、yaw偏角這3個自由度加裝了軸的剛體來決定運動...